Une gélule, ou capsule à enveloppe dure, désigne une forme galénique de médicament, solide, que l'on avale. Elle est constituée d'une enveloppe dure, creuse qui contient le principe actif sous forme de poudre, de liquide  ou de comprimé .
Les gélules sont l'une des formes pharmaceutiques les plus faciles à réaliser, ce qui explique leur abondance.
Harro Höfliger possède une grande expérience des gélules et à développé une machine spécialement adaptée aux développements et aux lots cliniques : La MODU C.

Elle existe avec ou sans contrôle pondéral.